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產品名稱:PLC光柵尺電壓24v數控傳感器伺服機電子尺

產品型號:

更新時間:2025-04-13

產品特點:PLC光柵尺電壓24v數控傳感器伺服機電子尺結合西門子(Siemens)、三菱、臺達、松下、工貝、歐姆龍、ABB、施耐德、速控、曬邦等PLC結合實現全閉環加工和測量。全程提供技術支持,應用與單片機各大伺服驅動器及PLC等兼容。關于PLC光柵尺電壓24v光柵尺的價格、安裝、維修等問題請聯系蘇州澤升。

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PLC光柵尺電壓24v數控傳感器伺服機電子尺的詳細資料:

PLC光柵尺電壓24v數控傳感器伺服機電子尺結合西門子(Siemens)、三菱、臺達、松下、工貝、歐姆龍、ABB、施耐德、速控、曬邦等PLC結合實現全閉環加工和測量。全程提供技術支持,應用與單片機各大伺服驅動器及PLC等兼容。關于PLC光柵尺電壓24v光柵尺的價格、安裝、維修等問題請聯系蘇州澤升。

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PLC光柵尺電壓24v數控傳感器伺服機電子尺技術參數及實物圖:

PLC光柵尺電壓24v數控傳感器伺服機電子尺

隨著工業的發展,自動化控制越來越多,在控制系統中,光柵尺起到了定位的作用,24V光柵尺在接PLC控制時,起到了高精度定位作用24V光柵尺是一款接PLC數控光柵尺,光柵尺的輸出為24V的電壓。輸出方式為TTL方波和RS422-A差分信號,根據光柵尺的分辨率不同,光柵尺的輸入肪沖也不同。分辨率為0.005mm的光柵尺,mm/輸出50個肪沖,每個肪沖的寬度為0.02mm,如果經過PLC的四倍頻后,得出1mm輸出200個脈沖。

如果是0.001mm的光柵尺,哪么它1mm輸出250mm脈沖,同理,當經過PLC四倍頻后,得出分辨率為0.001mm,每個脈沖的寬度為0.001mm,這時,1mm輸出1000個脈沖。

光柵尺接PLC,一般光柵尺接在PLC的高速計數模塊上,光柵尺的柵距0.02mm,每一個柵距發出一個脈沖,如果光柵尺的分辨率為0.005mm,么經過PLC四倍頻后得出mm/250個脈沖。0.001mm的光柵尺mm/1000個脈沖。

1、量程:50-3000mm
2、分辨率:0.2u----25u
3、電源電壓:5V----24V
4、輸出信號:TTL方波、HTL方波(12V、15V、24V)、RS422信號、正弦電壓信號1Vp-p
柵距:0.02mm(50線對/mm)、0.04mm(25線對/mm)
精度:±0.008mm、±0.01mm、±0.015mm、(20℃ 1000mm)
參考標記:間隔25mm、間隔50mm、間隔100mm、間隔200mm、或全量程任意位置設一個位置參考點(ABS)
量程:1000mm以內任意選擇            
響應速度:25m/min、 60m/min
工作溫度:0-45℃                  
存儲溫度:-40℃-55℃

在一般的應用場合下,伺服電機已經可以達到很高的定位精度,但是在一些特殊情況下,例如機械傳動精度差,或者結構安裝偏差較大的情況下,會導致執行機構的實際定位精度達不到伺服電機的理論精度。在這種情況下,增加光柵尺與伺服電機構成全閉環系統,是一個非常簡便與性價比的改進方案。

【項目描述】

PLC通過脈沖控制伺服進行定位,伺服電機外接光柵尺作為反饋信號,接入臺達伺服電機驅動器的CN5端口,組成全閉環系統,進行定位。

【硬件方案】

  1. PLC:西門子s7-200 SMART

  2. 伺服電機驅動器:臺達ASD-A2系列

  3. 光柵尺:AB相5V差分信號光柵尺,4倍頻后分辨率為0.005mm/pulse

【全閉環控制架構】

伺服電機按照常規的方式連接好后,將光柵尺信號接入驅動器的CN5端口。注意,此處光柵尺信號需要選擇5V差分信號類型,驅動器CN5接線定義如下圖:

接線很簡單,將光柵尺對應的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-及5V和GND線接入CN5口對應管腳即可。

【驅動器參數設置】

線路接好后,需要對驅動器參數進行設置,才可使伺服電機工作在全閉環模式下,請按照如下步驟設置參數。

下面詳細講解一下參數如何設定:

1.全閉環功能參數,P1-74;

P1-74是設定全閉環控制功能的參數,有效控制位位4位,從右向左依次為第1~4位。

1:該位控制的是驅動器是否使用全閉環功能,具體參數釋義如下圖;

我們要使用全閉環功能,所以這一位設置為1。

2:CN5端口信號來源選擇,具體參數釋義如下;

我們將光柵尺的信號接入了驅動器CN5口作為全閉環反饋信號的來源,所以這一位設置為1。

3:光柵尺A/B相相位選擇,具體參數釋義如下;

根據光柵尺安裝的情況及機構的運行方式,光柵尺反饋信號可能是A超前B也可能是B超前A,該參數需要根據實際安裝情況設定。此處假設為0;

4:此位為光柵尺反饋信號濾波功能設置,此處設置為0.
根據上述的參數分析,我們把P1-74參數設置為:00011。

2.光柵尺分辨率參數,P1-72

此參數表示當電機轉一圈時,光柵尺返回的脈沖數(4倍頻后)是多少,單位是pulse/轉。在此案例中,我們的絲桿導程選擇的為10mm。也就是說,伺服電機轉一圈時,絲桿行走距離為10mm。而我們選用的光柵尺分辨率為0.005mm/pulse,所以當絲桿行走10mm時,光柵尺返回脈沖數為(10÷0.005)=2000,即電機轉一圈,光柵尺返回脈沖數為2000個,所以P1-72設置為2000

3.電子齒輪比設定,P1-44,P1-45

其中,f1為上位機發出的脈沖指令,f2為作用到伺服電機上的脈沖指令,N代表P1-44,M代表P1-45。

以轉1圈為例,假如我們希望伺服電機的行走精度為0.01mm/pulse,由于絲桿導程為10mm,所以電機轉一圈,上位機應該發出(10÷0.01)=1000個脈沖,即f1=1000。

由于電機只轉一圈,所以f2=光柵尺分辨率=2000。

f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1所以P1-44設置為2,P1-45設置為1。


至此,一個基于臺達ASD-A2系列伺服電機的基礎全閉環系統搭建已經完成,上位機通過脈沖控制伺服電機可以得到更高的控制精度了。

如下,有一個光柵尺,使用三菱FX3U的plc如何獲取到光柵尺的位置信息,并且計算出實際距離。

PLC光柵尺電壓24v數控傳感器伺服機電子尺


使用高速計數器C252,X0 、X1作為AB相記錄脈沖位置,X2作為復位信號,這個是光柵尺里面特定的一個點,碰到了,就是自動復位C252,這個點作為原點。

據脈沖當量20um,也就是0.02mm,讀取出來的脈沖數,需要用FLT指令轉換成浮點數,去乘以脈沖當量,就得到實際的位置。




案列:

PLC光柵尺電壓24v數控傳感器伺服機電子尺




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